多關節(jié)工業(yè)機器人本體

我院與廣西大學聯(lián)合研制的6自由度多關節(jié)工業(yè)機器人，性能達到國內同類產品的先進水平。機器人控制系統(tǒng)和焊接CAM系統(tǒng)等關鍵核心技術具有自主知識產權，能夠替代同類進口焊接機器人，大幅降低了對外技術依存度，促進了我區(qū)裝備制造技術水平的提升。

機器人及其系統(tǒng)具有以下特點:

1、具有CAD導航的焊接CAM系統(tǒng)，具備CAD參數(shù)化設計及智能軌跡規(guī)劃和加工代碼自動生成；

2、智能變位裝夾機構，實現(xiàn)多工位精確定位焊接及與機器人同步協(xié)調工作；

3、工業(yè)機器人本體采用關節(jié)臂結構，模塊化設計，以最優(yōu)的性價比為目標進行相關零件的設計與制造；

4、機器人控制器采用高性能DSP為核心處理器的多軸數(shù)字運動控制板卡及其同步協(xié)調控制板。

多關節(jié)工業(yè)機器人的焊接應用

多關節(jié)工業(yè)機器人在智能制造系統(tǒng)的應用