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工業(yè)機器人集成應用


我院始終致力于廣西工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術進步,不斷根據(jù)客戶的需求制定高效、柔性、智能的機器人自動化、智慧工廠及工業(yè)4.0解決方案。


機器人砂芯自動識別在線掃描測量系統(tǒng)

系統(tǒng)是集成機器人、自動識別、光學三維掃描、計算機圖像處理、滾筒輸送線及托盤等多種技術,自動識別滾筒線上被檢測物件,并驅動機器人對不貼點、不噴粉的物件表面結構進行光學三維自動掃描、自動拼接,從而自動獲得物件完整三維點云數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)已在玉柴股份公司鑄造中心投入使用,解決了柴油機大型砂芯在線自動檢測的技術難題,縮短了檢測時間,減少人工重復勞動,提高了檢測質(zhì)量。







機器人自動識別換色噴漆生產(chǎn)線

噴漆生產(chǎn)線集成工業(yè)機器人、在線自動識別、自動噴控、自動清洗噴頭等先進技術,實現(xiàn)了對生產(chǎn)線上不同規(guī)格型號的柴油機進行自動識別,自動調(diào)色配色,自動切換機器人噴涂路徑程序進行噴漆。生產(chǎn)線已在玉柴股份公司五個噴漆工段使用,提高了涂裝質(zhì)量,實現(xiàn)了生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn),減少了噴涂作業(yè)和輔助人員,具有很好的智能制造應用示范效果。




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